湖南卫导信息科技湖南卫信信息咨询有限公司

为了追求更高的导航精度，组合导航技术应运而生，尤其在传感器云计算大数据与AI智能的推动下，成为导航领域的核心在接下来的内容中，我们将重点探讨惯导INS和卫星导航卫导的组合方式，包括松紧深组合松组合模式简单易实现，GNSS提供的导航信息与INS独立工作，适合工程实践紧组合则；3 数据融合技术将进一步提高GPSINS组合制导的性能 GPSINS两者组合的关键器件是作为两者的接口并起数据融合作用的卡尔曼滤波器为了提高导航精度，目前普遍应用卡尔曼滤波技术来最优地组合各导航系统的信息，估计出导航系统的误差状态，再用误差状态的最优估计值去校正系统但是，系统的状态方程是时变的，而且状态转移。

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